#include <FlexCAN.h> // TI SN65HVD230 CAN-bus transceiver module: CTX pin 3, CRX pin 4
static CAN_message_t msg;
static CAN_filter_t allPassFilter;
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
while (!Serial) ; // wait for serial monitor
allPassFilter.flags.extended = 0; // 1 for extended/29 bit IDs
Can0.begin(500000, allPassFilter); // init CAN bus @ 500kbps
Serial.println("CAN initialized and listening");
}
void loop() {
if (Can0.read(msg)) {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
Serial.printf("0x%08X", msg.id); Serial.print(" ");
Serial.printf("0x%04X", msg.timestamp); Serial.print(" ");
Serial.printf("%010u", micros()); Serial.print(" ");
Serial.printf("0x%02X", msg.flags); Serial.print(" ");
Serial.printf("0x%02X", msg.len); Serial.print(" ");
for (byte i = 0; i < sizeof(msg.buf); i++) {
Serial.printf("0x%02X", msg.buf[i]); Serial.print(" ");
}
Serial.println("");
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
Can0.write(msg);
}
}
0x0000013C 0xF75C 0019963373 0x00 0x08 0xFF 0x94 0xFF 0x94 0x00 0x40 0x01 0x3A
0x0000017C 0xF7D3 0019963615 0x00 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x10 0x00 0x00 0x30
0x000001DC 0xF8CD 0019964032 0x00 0x04 0x00 0x00 0x00 0x1D 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00000039 0xF999 0019964425 0x00 0x03 0x00 0x00 0x0C 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x000001ED 0xFA63 0019964822 0x00 0x03 0x01 0xFF 0x1C 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00000091 0xFC80 0019965992 0x00 0x08 0x80 0x21 0x88 0x0E 0x01 0x00 0x00 0x31
0x0000018E 0x0297 0019969026 0x00 0x03 0x08 0x00 0x72 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00000156 0x0349 0019969438 0x00 0x06 0x00 0x73 0xFF 0xFE 0x07 0x1F 0x00 0x00
0x00000158 0x09C9 0019972809 0x00 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x0A
0x0000013C 0x0A45 0019973059 0x00 0x08 0xFF 0x94 0xFF 0x94 0x00 0x40 0x01 0x0D
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0x000001A4 0x1093 0019976283 0x00 0x08 0x00 0x66 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x0D
0x000001AA 0x110E 0019976530 0x00 0x08 0x7F 0xFF 0x00 0x00 0x00 0x00 0x66 0x03
0x000001B0 0x12F1 0019977479 0x00 0x07 0x80 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00
0x000001D0 0x1363 0019977728 0x00 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x0A
0x000001EA 0x13DF 0019977976 0x00 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x0F
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0x000001ED 0x2131 0019984699 0x00 0x03 0x01 0xFF 0x2B 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
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0x000001AA 0x3808 0019996500 0x00 0x08 0x7F 0xFF 0x00 0x00 0x00 0x00 0x66 0x12
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0x00000386 0x4D7D 0020007482 0x00 0x08 0xFF 0xE0 0x00 0x05 0x00 0x00 0x00 0x33
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0x0000013C 0x7F56 0020033025 0x00 0x08 0xFF 0x94 0xFF 0x94 0x00 0x40 0x01 0x2B
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0x000001A4 0x85AC 0020036265 0x00 0x08 0x00 0x66 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x3A
0x000001AA 0x8626 0020036511 0x00 0x08 0x7F 0xFF 0x00 0x00 0x00 0x00 0x66 0x30
0x000001B0 0x8807 0020037456 0x00 0x07 0x80 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x3E 0x00
0x000001D0 0x8878 0020037704 0x00 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x0A
0x000001EA 0x88F4 0020037950 0x00 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x3C
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0x00000158 0x27CD 0020512738 0x00 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x28
0x0000013C 0x2849 0020512986 0x00 0x08 0xFF 0x94 0xFF 0x94 0x00 0x40 0x01 0x2B
0x0000017C 0x28BF 0020513232 0x00 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x10 0x00 0x00 0x21
0x00000091 0x2E1C 0020515954 0x00 0x08 0x80 0x21 0x88 0x0A 0x01 0x00 0x00 0x26
0x000001A4 0x2E91 0020516202 0x00 0x08 0x00 0x66 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x3A
0x000001AA 0x2F0B 0020516451 0x00 0x08 0x7F 0xFF 0x00 0x00 0x00 0x00 0x66 0x30
0x000001B0 0x30EC 0020517385 0x00 0x07 0x80 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x3E 0x00
0x000001D0 0x315D 0020517638 0x00 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x0A
0x000001EA 0x31D9 0020517884 0x00 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x3C
0x00000156 0x34ED 0020519414 0x00 0x06 0x00 0x73 0x00 0x02 0x07 0x09 0x00 0x00
0x0000018E 0x3552 0020519660 0x00 0x03 0x08 0x00 0x63 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x000001A6 0x36D3 0020520423 0x00 0x08 0x04 0x0C 0xC0 0x1D 0xA0 0x00 0x00 0x12
KeyOn-EngineOff should be enough to see CAN data or connect a scanner.My quick question is thus: did you have to do anything special
//
// Teensy 4.x CAN bus monitor utility - version 1.0 dated 20220826-2205
//
// - designed & written by Mark J Culross (KD5RXT)
//
// - credit & thanks to [URL="https://forum.pjrc.com/members/39362-PaulS"]PaulS[/URL] for his very helpful posts on the Teensy forum
//
// - includes the ability to change baudrate on-the-fly (manually or automatically)
//
// - configuration is controlled via the USB serial interface
//
// - all data & status is reported via the USB serial interface
//
//
// Arduino IDE Configuration (last built with Arduino 1.8.19 + Teensyduino 1.57):
// Tools/Board: "Teensy 4.0"
// Tools/USB Type: "Serial"
// Tools/CPU Speed: "600MHz"
// Tools/Optimize: "Smallest Code"
// Tools/Keyboard Layout: "US English"
// Tools/Port: "COMx Serial (Teensy 4.0)"
//
const String VERSION0 = "1.0";
const String VERSION1 = "Teensy CAN bus monitor utility";
const String VERSION2 = "version " + VERSION0 + " dated 08/26/2022 @2205";
const String VERSION3 = "designed & written by Mark J Culross (KD5RXT)";
#include <EEPROM.h>
#include <FlexCAN_T4.h>
FlexCAN_T4<CAN1, RX_SIZE_256, TX_SIZE_16> Can1;
//#define DEBUG_HEARTBEAT // uncomment to use the onboard LED as a heartbeat indicator
//#define DEBUG_EEPROM_WRITE // uncomment to show specifics of EEPROM writes
//#define DEBUG_EEPROM_READ // uncomment to show specifics of EEPROM reads
//#define DISABLE_EEPROM_READ_SETTINGS // uncomment to not read settings from EEPROM (to simply use program defaults for all settings)
//#define DISABLE_EEPROM_WRITE_SETTINGS // uncomment to not write settings to EEPROM
//
// The following pins are used in this (Audio) portion of the Teensy 4.x PolySynth project:
//
// PIN D0 = (not used)
// PIN D1 = (not used)
// PIN D2 = (not used)
// PIN D3 = (not used)
// PIN D4 = (not used)
// PIN D5 = (not used)
// PIN D6 = (not used)
// PIN D7 = (not used)
// PIN D8 = (not used)
// PIN D9 = (not used)
// PIN D10 = (not used)
// PIN D11 = (not used)
// PIN D12 = (not used)
// PIN D13 = (not used)
// PIN D14/A0 = (not used)
// PIN D15/A1 = (not used)
// PIN D16/A2 = (not used)
// PIN D17/A3 = (not used)
// PIN D18/A4 = (not used)
// PIN D19/A5 = (not used)
// PIN D20/A6 = (not used)
// PIN D21/A7 = (not used)
// PIN D22/A8 = CAN1 TX
// PIN D23/A9 = CAN1 RX
// PIN D24/A10 = (not used)
// PIN D25/A11 = (not used)
// PIN D26/A12 = (not used)
// PIN D27/A13 = (not used)
// PIN D28 = (not used)
// PIN D29 = (not used)
// PIN D30 = (not used)
// PIN D31 = (not used)
// PIN D32 = (not used)
// PIN D33 = (not used)
// PIN D34 = (not used)
// PIN D35 = (not used)
// PIN D36 = (not used)
// PIN D37 = (not used)
// PIN D38/A14 = (not used)
// PIN D39/A15 = (not used)
// PIN D40/A16 = (not used)
// PIN D41/A17 = (not used)
// carriage return
#define LF 0x0A
// onboard LED on pin 13
#define LED_PIN 13
unsigned long LED_timer;
#define LED_DURATION_MSEC 5
// how long to stay on a given baudrate, looking for packets
unsigned long CAN_baud_change_timer = millis();
#define CAN_BAUD_CHANGE_INTERVAL_MSEC 500
unsigned long heartbeat_timer = millis();
bool heartbeat_toggle = false;
#define LED_INTENSITY_OFF 0
#define LED_INTENSITY_ON 64
// array of CAN baudrates
const uint32_t CAN_baudrate_list[] = { 5000, 10000, 20000, 25000, 33333, 50000, 100000, 125000, 200000, 250000, 400000, 500000, 800000, 1000000 };
int CAN_baudrate_size = sizeof(CAN_baudrate_list) / sizeof(uint32_t);
int CAN_baudrate_index;
volatile bool CAN_baudrate_fixed = false;
volatile bool CAN_baudrate_match_found = false;
// how long to wait for more packets (timing out) before scanning thru the baudrate list
#define CAN_BAUDRATE_MATCH_TIMEOUT_MSEC 5000
volatile unsigned long CAN_baudrate_match_timeout = millis();
#define PID_REQUEST 0x7DF
#define PID_REPLY 0x7E8
#define ENGINE_COOLANT_TEMP 0x05
#define MAX_T4X_EEPROM_SIZE_ALLOWED 4284
// header: "Teensy CAN Bus Monitor"
const char EEPROM_HEADER[] = "TCBM";
typedef enum
{
EEPROM_INDEX_HEADER_00 = 0, EEPROM_INDEX_HEADER_01, EEPROM_INDEX_HEADER_02, EEPROM_INDEX_HEADER_03,
EEPROM_INDEX_CAN_BAUDRATE_FIXED,
EEPROM_INDEX_CAN_BAUDRATE_INDEX,
EEPROM_INDEX_CHECKSUM, EEPROM_INDEX_INV_CHECKSUM,
EEPROM_INDEX_VALUE_COUNT
} EEPROM_INDEX;
#define EEPROM_INDEX_HEADER_FIRST EEPROM_INDEX_HEADER_00
#define EEPROM_INDEX_HEADER_LAST EEPROM_INDEX_HEADER_03
// function headers
void canSniff(const CAN_message_t &msg);
void loop();
void next_CAN_baudrate(void);
void previous_CAN_baudrate(void);
bool readSettings(void);
void report_current_baudrate(void);
void saveSettings(void);
void setup(void);
void showByteValue(unsigned char byte_value);
void showIndex(int index);
void canSniff(const CAN_message_t &msg)
{
Serial.print("MBX: ");
if (msg.mb < 10)
{
Serial.print("0");
}
Serial.print(msg.mb);
Serial.print(" LEN: ");
Serial.print(msg.len);
Serial.print(" EXT: ");
Serial.print(msg.flags.extended);
Serial.print(" TS: ");
if (msg.timestamp < 10000)
{
Serial.print(" ");
}
if (msg.timestamp < 1000)
{
Serial.print(" ");
}
if (msg.timestamp < 100)
{
Serial.print(" ");
}
if (msg.timestamp < 10)
{
Serial.print(" ");
}
Serial.print(msg.timestamp);
Serial.print(" ID: 0x");
if (msg.id < 0x10000000)
{
Serial.print("0");
}
if (msg.id < 0x1000000)
{
Serial.print("0");
}
if (msg.id < 0x10000)
{
Serial.print("0");
}
if (msg.id < 0x1000)
{
Serial.print("0");
}
if (msg.id < 0x100)
{
Serial.print("0");
}
if (msg.id < 0x10)
{
Serial.print("0");
}
Serial.print(msg.id, HEX);
Serial.print(" OVERRUN: ");
Serial.print(msg.flags.overrun);
Serial.print(" MSG: ");
for ( uint8_t i = 0; i < msg.len; i++ ) {
Serial.print("0x");
if (msg.buf[i] < 0x10)
{
Serial.print("0");
}
Serial.print(msg.buf[i], HEX);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
// if (msg.id == 0)
// {
// CAN_message_t can_MsgTx;
//
// can_MsgTx.buf[0] = 0xFF;
// can_MsgTx.buf[1] = 0xEE;
// can_MsgTx.buf[2] = 0xDD;
// can_MsgTx.buf[3] = 0xCC;
// can_MsgTx.buf[4] = 0xBB;
// can_MsgTx.buf[5] = 0xAA;
// can_MsgTx.buf[6] = 0x99;
// can_MsgTx.buf[7] = 0x88;
// can_MsgTx.len = 8;
// can_MsgTx.flags.extended = 0;
// can_MsgTx.flags.remote = 0;
// can_MsgTx.id = PID_REQUEST;
//
// Can1.write(can_MsgTx);
// }
#ifndef DEBUG_HEARTBEAT
LED_timer = millis();
analogWrite(LED_PIN, LED_INTENSITY_ON);
#endif
CAN_baudrate_match_found = true;
CAN_baudrate_match_timeout = millis();
} // canSniff()
void loop()
{
CAN_message_t msg;
char inKey;
if ( Can1.read(msg) ) {
canSniff(msg);
}
#ifndef DEBUG_HEARTBEAT
if ((LED_timer) && ((millis() - LED_timer) > LED_DURATION_MSEC))
{
analogWrite(LED_PIN, LED_INTENSITY_OFF);
LED_timer = 0;
}
#else
if (millis() - heartbeat_timer > 250)
{
heartbeat_toggle = !heartbeat_toggle;
analogWrite(LED_PIN, heartbeat_toggle);
heartbeat_timer = millis();
}
#endif
// if we're not parked on a baudrate, then see if it's time to hunt
if (!(CAN_baudrate_fixed))
{
// if we're currently successfully receiving CAN packets at this baudrate
if (CAN_baudrate_match_found)
{
if ((millis() - CAN_baudrate_match_timeout) > CAN_BAUDRATE_MATCH_TIMEOUT_MSEC)
{
// go back to scanning the baudrate list
CAN_baudrate_match_found = false;
}
} else {
if ((millis() - CAN_baud_change_timer) > CAN_BAUD_CHANGE_INTERVAL_MSEC)
{
next_CAN_baudrate();
report_current_baudrate();
#ifndef DEBUG_HEARTBEAT
analogWrite(LED_PIN, LED_INTENSITY_ON);
delay(10 * LED_DURATION_MSEC);
analogWrite(LED_PIN, LED_INTENSITY_OFF);
delay(5 * LED_DURATION_MSEC);
analogWrite(LED_PIN, LED_INTENSITY_ON);
delay(10 * LED_DURATION_MSEC);
analogWrite(LED_PIN, LED_INTENSITY_OFF);
#endif
CAN_baud_change_timer = millis();
}
}
}
while (Serial.available() > 0)
{
inKey = Serial.read();
bool report_current = false;
switch (inKey)
{
case LF:
{
report_current = true;
}
break;
case 'f':
case 'F':
{
CAN_baudrate_fixed = true;
// save settings to EEPROM
saveSettings();
}
break;
// hunt for a matching baudrate & stop there
case 'h':
case 'H':
{
CAN_baudrate_fixed = false;
// save settings to EEPROM
saveSettings();
}
break;
// next (higher) baudrate
case 'n':
case 'N':
{
CAN_baudrate_fixed = true;
next_CAN_baudrate();
// save settings to EEPROM
saveSettings();
}
break;
// previous (lower) baudrate
case 'p':
case 'P':
{
CAN_baudrate_fixed = true;
previous_CAN_baudrate();
// save settings to EEPROM
saveSettings();
}
break;
}
if (report_current)
{
report_current = false;
report_current_baudrate();
}
}
} // loop()
void next_CAN_baudrate(void)
{
if (++CAN_baudrate_index >= CAN_baudrate_size)
{
CAN_baudrate_index = 0;
}
Can1.reset();
Can1.begin();
Can1.setBaudRate(CAN_baudrate_list[CAN_baudrate_index]);
} // next_CAN_baudrate
void previous_CAN_baudrate(void)
{
if (--CAN_baudrate_index < 0)
{
CAN_baudrate_index = CAN_baudrate_size - 1;
}
Can1.reset();
Can1.begin();
Can1.setBaudRate(CAN_baudrate_list[CAN_baudrate_index]);
} // previous_CAN_baudrate
// read the current settings from EEPROM
bool readSettings(void)
{
byte eeprom_value, xor_value, inv_xor_value;
byte xor_result = 0x4d; // start with a non-zero value
bool header_is_good = true;
bool eeprom_settings_good = false;
Serial.println("");
Serial.print("Attempting to read/verify saved settings (");
Serial.print(EEPROM_INDEX_VALUE_COUNT);
Serial.print(" values) from EEPROM...");
for (byte eeprom_index = EEPROM_INDEX_HEADER_FIRST; eeprom_index < EEPROM_INDEX_CHECKSUM; eeprom_index++)
{
EEPROM.get((int)(eeprom_index), eeprom_value);
xor_result = xor_result ^ eeprom_value;
#ifdef DEBUG_EEPROM_READ
if (eeprom_index == EEPROM_INDEX_HEADER_FIRST)
{
Serial.println("");
}
Serial.print("(READ ");
showIndex((int)(eeprom_index));
Serial.print(": ");
showByteValue(eeprom_value);
Serial.println(")");
#endif
if (eeprom_index <= EEPROM_INDEX_HEADER_LAST)
{
if (eeprom_value != EEPROM_HEADER[eeprom_index])
{
header_is_good = false;
}
}
}
// read the checksum & inverse checksum
EEPROM.get(EEPROM_INDEX_CHECKSUM, xor_value);
EEPROM.get(EEPROM_INDEX_INV_CHECKSUM, inv_xor_value);
// if the checksums match & the header values match, then we seem to have valid settings in EEPROM, so read all of the settings
if ((xor_value == xor_result) &&
(inv_xor_value == (byte)~xor_result) &&
(header_is_good))
{
Serial.print("verified settings (");
Serial.print(EEPROM_INDEX_VALUE_COUNT);
Serial.println(" values) in EEPROM are valid...");
Serial.println("");
#ifndef DISABLE_EEPROM_READ_SETTINGS
for (byte eeprom_index = EEPROM_INDEX_HEADER_FIRST; eeprom_index <= EEPROM_INDEX_INV_CHECKSUM; eeprom_index++)
{
EEPROM.get((int)(eeprom_index), eeprom_value);
#ifdef DEBUG_EEPROM_READ
Serial.print("(READ ");
showIndex((int)(eeprom_index));
Serial.print(": ");
showByteValue(eeprom_value);
#endif
switch (eeprom_index)
{
case EEPROM_INDEX_HEADER_00:
case EEPROM_INDEX_HEADER_01:
case EEPROM_INDEX_HEADER_02:
case EEPROM_INDEX_HEADER_03:
{
#ifdef DEBUG_EEPROM_READ
Serial.print(") Header[");
Serial.print(eeprom_index / 10);
Serial.print(eeprom_index % 10);
Serial.print("] = ");
Serial.println((char)eeprom_value);
#endif
}
break;
case EEPROM_INDEX_CAN_BAUDRATE_FIXED:
{
if (eeprom_value & 0x01)
{
CAN_baudrate_fixed = true;
} else {
CAN_baudrate_fixed = false;
}
#ifdef DEBUG_EEPROM_READ
Serial.print(") CAN baudrate is fixed = ");
if (eeprom_value & 0x01)
{
Serial.println("ON");
} else {
Serial.println("OFF");
}
#endif
}
break;
case EEPROM_INDEX_CAN_BAUDRATE_INDEX:
{
CAN_baudrate_index = eeprom_value;
#ifdef DEBUG_EEPROM_READ
Serial.print(") CAN baudrate index = ");
Serial.println(eeprom_value);
#endif
}
break;
case EEPROM_INDEX_CHECKSUM:
{
eeprom_value = (char)(xor_result);
#ifdef DEBUG_EEPROM_READ
Serial.print(") Calculated CHECKSUM = ");
showByteValue(xor_result);
Serial.println("");
#endif
}
break;
case EEPROM_INDEX_INV_CHECKSUM:
{
eeprom_value = (char)(~xor_result);
#ifdef DEBUG_EEPROM_READ
Serial.print(") Calculated INVERSE CHECKSUM = ");
showByteValue((byte)~xor_result);
Serial.println("");
#endif
}
break;
}
}
#endif
eeprom_settings_good = true;
} else {
Serial.println("EEPROM values failed checksum verification...");
Serial.println("");
Serial.println("Discarding invalid EEPROM settings & storing/using defaults...");
Serial.println("");
#ifdef DEBUG_EEPROM_READ
if (!header_is_good)
{
Serial.println("HEADER mismatch between EEPROM values & expected values...");
} else {
Serial.println("CHECKSUM mismatch between EEPROM values & expected values...");
Serial.print("(READ ");
showIndex((int)(EEPROM_INDEX_CHECKSUM));
Serial.print (") xor_value = ");
Serial.println(xor_value);
Serial.print("(CALC) xor_result = ");
Serial.println(xor_result);
Serial.print("(READ ");
showIndex((int)(EEPROM_INDEX_INV_CHECKSUM));
Serial.print (") inv_xor_value = ");
Serial.println(inv_xor_value);
Serial.print("(CALC) inv_xor_result = ");
Serial.println((byte)~xor_result);
}
Serial.println("");
#endif
eeprom_settings_good = false;
}
return (eeprom_settings_good);
} // readSettings()
void report_current_baudrate(void)
{
Serial.println("");
Serial.print("CAN baudrate set to: ");
Serial.print(CAN_baudrate_list[CAN_baudrate_index]);
if (CAN_baudrate_fixed)
{
Serial.println(" (not scanning)");
} else {
Serial.println(" (scanning)");
}
Serial.println("");
Serial.println("CONTROL MENU (send from the serial monitor, terminated with LF or CR/LF):");
Serial.println(" F: FIXED CAN baudrate (not scanning)");
Serial.println(" H: HUNT for a matching CAN baudrate (scanning)");
Serial.println(" N: NEXT (higher) CAN baudrate (not scanning)");
Serial.println(" P: PREVIOUS (lower) CAN baudrate (not scanning)");
Serial.println("");
} // report_current_baudrate()
// save the current settings to EEPROM
void saveSettings(void)
{
byte xor_result = 0x4D; // start with a non-zero value
char eeprom_value = 0x00;
Serial.println("");
Serial.print("Saving settings (");
Serial.print(EEPROM_INDEX_VALUE_COUNT);
Serial.println(" values) to EEPROM...");
Serial.println("");
for (byte eeprom_index = (byte)(EEPROM_INDEX_HEADER_FIRST); eeprom_index <= (byte)(EEPROM_INDEX_INV_CHECKSUM); eeprom_index++)
{
#ifdef DEBUG_EEPROM_WRITE
Serial.print("(WRITE ");
showIndex((int)(eeprom_index));
Serial.print(": ");
#endif
switch (eeprom_index)
{
case EEPROM_INDEX_HEADER_00:
case EEPROM_INDEX_HEADER_01:
case EEPROM_INDEX_HEADER_02:
case EEPROM_INDEX_HEADER_03:
{
eeprom_value = EEPROM_HEADER[eeprom_index];
#ifdef DEBUG_EEPROM_WRITE
showByteValue(eeprom_value);
Serial.print(") Header[");
Serial.print(eeprom_index / 10);
Serial.print(eeprom_index % 10);
Serial.print("] = ");
Serial.println(eeprom_value);
#endif
}
break;
case EEPROM_INDEX_CAN_BAUDRATE_FIXED:
{
if (CAN_baudrate_fixed)
{
eeprom_value = 0x01;
} else {
eeprom_value = 0x00;
}
#ifdef DEBUG_EEPROM_WRITE
showByteValue(eeprom_value);
Serial.print(") CAN baudrate is fixed = ");
if (eeprom_value & 0x01)
{
Serial.println("ON");
} else {
Serial.println("OFF");
}
#endif
}
break;
case EEPROM_INDEX_CAN_BAUDRATE_INDEX:
{
eeprom_value = CAN_baudrate_index;
#ifdef DEBUG_EEPROM_WRITE
showByteValue(eeprom_value);
Serial.print(") CAN baudrate index = ");
showByteValue(eeprom_value);
Serial.println("");
#endif
}
break;
case EEPROM_INDEX_CHECKSUM:
{
eeprom_value = (char)(xor_result);
#ifdef DEBUG_EEPROM_WRITE
showByteValue(eeprom_value);
Serial.print(") Calculated CHECKSUM = ");
showByteValue(xor_result);
Serial.println("");
#endif
}
break;
case EEPROM_INDEX_INV_CHECKSUM:
{
eeprom_value = (char)(~xor_result);
#ifdef DEBUG_EEPROM_WRITE
showByteValue(eeprom_value);
Serial.print(") Calculated INVERSE CHECKSUM = ");
showByteValue((byte)~xor_result);
Serial.println("");
#endif
}
break;
}
#ifndef DISABLE_EEPROM_WRITE_SETTINGS
EEPROM.update((int)(eeprom_index), (byte)(eeprom_value));
#endif
if (eeprom_index < EEPROM_INDEX_CHECKSUM)
{
xor_result = (byte)(xor_result ^ eeprom_value);
}
}
} // saveSettings()
void setup(void)
{
Serial.begin(115200);
while (!Serial && (millis() <= 1000));
Serial.println("=============================================");
Serial.print(" ");
Serial.println(VERSION1);
Serial.print(" ");
Serial.println(VERSION2);
Serial.println(VERSION3);
Serial.println("=============================================");
Serial.println("");
Serial.println("");
if (CrashReport) {
Serial.print(CrashReport);
}
// try to read the settings from EEPROM for this index
if (!readSettings())
{
// if the setting in EEPROM for this index are invalid, then set to default values & save
CAN_baudrate_index = CAN_baudrate_size - 1;
CAN_baudrate_fixed = false;
saveSettings();
}
Serial.println("");
Serial.print("EEPROM USED: ");
Serial.println(EEPROM_INDEX_VALUE_COUNT);
Serial.print("EEPROM MAX ALLOWED: ");
Serial.println(MAX_T4X_EEPROM_SIZE_ALLOWED);
Serial.println("");
Can1.begin();
Can1.setBaudRate(CAN_baudrate_list[CAN_baudrate_index]);
report_current_baudrate();
CAN_baud_change_timer = millis();
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
analogWrite(LED_PIN, LED_INTENSITY_OFF);
LED_timer = millis();
} // setup()
// show index of EEPROM reads/writes
void showByteValue(unsigned char byte_value)
{
if (byte_value < 100)
{
Serial.print("0");
} else {
Serial.print((char)(((byte_value / 100) % 10) + 0x30));
}
if (byte_value < 10)
{
Serial.print("0");
} else {
Serial.print((char)(((byte_value / 10) % 10) + 0x30));
}
Serial.print((char)((byte_value % 10) + 0x30));
} // showByteValue()
// show index of EEPROM reads/writes
void showIndex(int index)
{
if (index < 1000)
{
Serial.print("0");
} else {
Serial.print((char)((index / 1000) + 0x30));
}
if (index < 100)
{
Serial.print("0");
} else {
Serial.print((char)(((index / 100) % 10) + 0x30));
}
if (index < 10)
{
Serial.print("0");
} else {
Serial.print((char)(((index / 10) % 10) + 0x30));
}
Serial.print((char)((index % 10) + 0x30));
} // showIndex()
// EOF PLACEHOLDER
Hi Mark, thanks for reporting your progress and sharing your code.I haven't figured out what magic the diagnostic interface performs to get the CAN data to flow
bool OBD9141::init(){
use_kwp_ = false;
// this function performs the ISO9141 5-baud 'slow' init.
this->set_port(false); // disable the port.
this->kline(true);
delay(OBD9141_INIT_IDLE_BUS_BEFORE); // no traffic on bus for 3 seconds.
OBD9141println("Before magic 5 baud.");
// next, send the startup 5 baud init..
this->kline(false); delay(200); // start
this->kline(true); delay(400); // first two bits
this->kline(false); delay(400); // second pair
this->kline(true); delay(400); // third pair
this->kline(false); delay(400); // last pair
this->kline(true); delay(200); // stop bit
// this last 200 ms delay could also be put in the setTimeout below.
// But the spec says we have a stop bit.
// done, from now on it the bus can be treated ad a 10400 baud serial port.
Hi Mark, perhaps I found the magic to get the CAN data flowing...I haven't figured out what magic the diagnostic interface performs to get the CAN data to flow
DiagnosticSessionControl
This establishes a diagnostic session with the ECU and is usually necessary before any other commands can be sent.
IDH: 07, IDL: E0, Len: 08, Data: 02 10 03 00 00 00 00 00
IDH: 07, IDL: E8, Len: 08, Data: 06 50 03 00 32 01 F4 00
Hi Mark, perhaps I found the magic to get the CAN data flowing...
When reading Adventures in Automotive Networks and Control Units, on page 14 I found this:
After sending that CAN frame, the reply for a successful establishment should be:
Perhaps worth a try?
Paul